Ouh là, ça rigole pas .......... 
seven a écrit :voila , ma voiture a bientot 21000 kms et je ne sais pas du tout quand faire la vidange
Bon, ça, j'ai déjà répondu 
seven a écrit :conbien de litres il me faut
Ca par contre ..... j'avais oublié :
il faut 3,5 litres pour une vidange avec changement du filtre
seven a écrit :de plus mes plaquettes avant et arriere sont morte
Pour les freins, comme dit Scarface, à 21.000 kms, il y a peu de chance que les plaquettes soient mortes, en tout cas celles de l'AR 
Si c'est un léger couinement qui t'inquiète, c'est normal, un peu de graisse "anti-rattle" au dos des plaquettes peut atténuer le phénomène.
Si c'est un horrible grincement qui perce les tympans, c'est qu'effectivement la cote d'alerte est atteinte 
Pour en avoir le coeur net, il suffit de regarder l'épaisseur de matériau de friction restante ( support métallique de plaquette non compris ) :
En dessous de 2 mm, la plaquette est à réformer.
On le voit, sans aucun démontage, au travers des branches de la jante.
Voili, voilà
Pour les prix, comme je fais tout moi-même, je ne peux pas t'aider 